面向定位與跟蹤應(yīng)用的新型無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前國內(nèi)外傳感器技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一。節(jié)點的位置信息是傳感器網(wǎng)絡(luò)在各種應(yīng)用中必不可少的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，沒有位置信息的數(shù)據(jù)采集一般是沒有意義的，因此節(jié)點的自身定位問題非常重要。本文在分析和研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上，設(shè)計和實現(xiàn)面向定位與跟蹤的新型無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。 本文以軟、硬件結(jié)合的方法，利用微處理芯片ATmega128L和無線射頻模塊CC1000，采用超聲波傳感器和其它外圍芯片等，設(shè)計研制了新型無線傳感器網(wǎng)

2、絡(luò)節(jié)點，完成了電路板調(diào)試和節(jié)點性能測試；通過測試表明，該傳感器節(jié)點可以測量的距離達(dá)到11米左右，平均誤差約為±5cm，可以滿足定位與跟蹤應(yīng)用的需求；并且，利用TinyOS操作系統(tǒng)和nesC組件語言，將所研制的無線傳感器節(jié)點組網(wǎng)，搭建了室內(nèi)定位系統(tǒng)，定位精度在10cm左右；最后，利用VC++語言開發(fā)了數(shù)據(jù)收集方式為串口和socket的傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理軟件，實現(xiàn)了傳感器節(jié)點的定位跟蹤數(shù)據(jù)顯示等功能，能完成10余個節(jié)點的位置查詢，不同節(jié)點的