無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點自定位技術的研究.pdf

1、無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點自定位問題是無線傳感網(wǎng)絡的基礎研究內(nèi)容之一，具有重要的研究價值和研究意義。傳感器節(jié)點能成功并準確地進行定位，不僅能向需要位置信息的區(qū)域監(jiān)測等應用提供支持，同時其對基于地理位置信息路由等無線傳感網(wǎng)絡相關研究也具有重要意義。由于節(jié)點在功耗、成本和部署等方面的限制，一般定位算法利用少量能夠感知自身位置的節(jié)點，通過網(wǎng)絡中各節(jié)點間的協(xié)作進行定位。而定位過程中如何讓定位結(jié)果更加準確，且在干擾環(huán)境下提高節(jié)點定位的穩(wěn)定性等，一直是定位算

2、法研究的目標。 本文依托中科院知識創(chuàng)新工程項目，對無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法技術展開了研究。主要研究內(nèi)容包含以下幾個方面： 1)模糊化的無線傳感節(jié)點自適應定位算法的設計和實現(xiàn)：現(xiàn)有靜態(tài)網(wǎng)絡節(jié)點定位算法主要分為測距相關算法與測距無關算法。針對前者定位穩(wěn)定性較差而后者定位精度相對較低的現(xiàn)狀，本文提出了一種使用模糊化方法，并具備自適應能力的定位算法。算法通過對收集到的測距信息進行自適應地模糊化處理，減少了環(huán)境噪聲對定位的影響，

3、提高了定位穩(wěn)定性和定位精度。實驗結(jié)果表明，與DV-Hop算法和Spring算法相比，本文提出的算法減少了約31％和6％的定位誤差，且定位穩(wěn)定性較好。 2)基于模糊化的移動節(jié)點定位算法的設計和實現(xiàn)：現(xiàn)有移動網(wǎng)絡節(jié)點定位算法中，基于Monte Carlo定位算法存在精度低或是通信開銷大的問題。本文基于以上現(xiàn)狀，提出了一種基于模糊化的移動節(jié)點定位算法。算法通過將過濾階段的信息進行模糊化處理，使得在通信量較小情況下，算法仍然具備良好的定