無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位技術(shù)的研究.pdf

1、無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位問題是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)研究?jī)?nèi)容之一，具有重要的研究?jī)r(jià)值和研究意義。傳感器節(jié)點(diǎn)能成功并準(zhǔn)確地進(jìn)行定位，不僅能向需要位置信息的區(qū)域監(jiān)測(cè)等應(yīng)用提供支持，同時(shí)其對(duì)基于地理位置信息路由等無線傳感網(wǎng)絡(luò)相關(guān)研究也具有重要意義。由于節(jié)點(diǎn)在功耗、成本和部署等方面的限制，一般定位算法利用少量能夠感知自身位置的節(jié)點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)間的協(xié)作進(jìn)行定位。而定位過程中如何讓定位結(jié)果更加準(zhǔn)確，且在干擾環(huán)境下提高節(jié)點(diǎn)定位的穩(wěn)定性等，一直是定位算

2、法研究的目標(biāo)。 本文依托中科院知識(shí)創(chuàng)新工程項(xiàng)目，對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法技術(shù)展開了研究。主要研究?jī)?nèi)容包含以下幾個(gè)方面： 1)模糊化的無線傳感節(jié)點(diǎn)自適應(yīng)定位算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)：現(xiàn)有靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法主要分為測(cè)距相關(guān)算法與測(cè)距無關(guān)算法。針對(duì)前者定位穩(wěn)定性較差而后者定位精度相對(duì)較低的現(xiàn)狀，本文提出了一種使用模糊化方法，并具備自適應(yīng)能力的定位算法。算法通過對(duì)收集到的測(cè)距信息進(jìn)行自適應(yīng)地模糊化處理，減少了環(huán)境噪聲對(duì)定位的影響，

3、提高了定位穩(wěn)定性和定位精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與DV-Hop算法和Spring算法相比，本文提出的算法減少了約31％和6％的定位誤差，且定位穩(wěn)定性較好。 2)基于模糊化的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)：現(xiàn)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法中，基于Monte Carlo定位算法存在精度低或是通信開銷大的問題。本文基于以上現(xiàn)狀，提出了一種基于模糊化的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法。算法通過將過濾階段的信息進(jìn)行模糊化處理，使得在通信量較小情況下，算法仍然具備良好的定