高性能無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)及自定位算法研究.pdf

1、隨著通信技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟，由許多具有感知能力、計(jì)算能力、通信能力的微型傳感器節(jié)點(diǎn)以移動(dòng)自組網(wǎng)、多跳網(wǎng)絡(luò)方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，能夠協(xié)作感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域感知對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者。無線傳感網(wǎng)絡(luò)可以被廣泛地用于國防軍事、國家安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、反恐抗災(zāi)等領(lǐng)域，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文詳細(xì)的介紹了無線傳感網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的問題，針對(duì)現(xiàn)有的節(jié)點(diǎn)在數(shù)據(jù)處理方面的

2、不足，提出了利用單片機(jī)作為主處理器、FPGA作為協(xié)處理器的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，并對(duì)節(jié)點(diǎn)的處理器模塊、無線通信模塊、傳感器模塊，電源管理模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，非常適合于計(jì)算量大，實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。
　　作為一種全新的技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有許多挑戰(zhàn)性的研究課題，而定位就是其中之一。定位是大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)，位置信息對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)活動(dòng)至關(guān)重要。在眾多的節(jié)點(diǎn)定位算法中，基于距離的定位算法具有精度高，本文先對(duì)互相關(guān)定位算法進(jìn)行了詳細(xì)的