無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位算法研究及應(yīng)用.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一門新興的信息獲取和處理技術(shù)，它以節(jié)點(diǎn)為基本單位并設(shè)定其所在的區(qū)域為研究對象。節(jié)點(diǎn)之間通過無線通信方式形成一個多跳、自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在各自感知、采集和處理其研究區(qū)域的對象信息之后，把結(jié)果發(fā)送給觀察者。隨著對其研究的深入，大量成熟的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)被應(yīng)用到了各個領(lǐng)域，尤其是對環(huán)境監(jiān)測方面提供了有力的技術(shù)支持。其中節(jié)點(diǎn)定位問題是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)重要的支撐技術(shù)之一，作為數(shù)據(jù)采集、目標(biāo)跟蹤等應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)，對其研究具有非常重要的意

2、義。
　　 本文對污染源監(jiān)測系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)進(jìn)行了深入地研究，主要研究成果如下：
　　 1、針對節(jié)點(diǎn)在靜態(tài)環(huán)境中定位的要求，采用了對信標(biāo)節(jié)點(diǎn)依賴度較小的相對定位算法，并給出了幾種典型的定位算法加以分析，得出Map-growing算法更適用應(yīng)用于本系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)定位。并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)的Map-growing算法，減少了定位誤差。通過與原定位算法仿真分析比較，改進(jìn)的算法各方面都優(yōu)于原算法。
　　 2、針對實(shí)際監(jiān)測系統(tǒng)中

3、的應(yīng)用要求，未知節(jié)點(diǎn)普遍是移動的狀況下相對定位算法較難滿足定位需求，本文運(yùn)用了改進(jìn)的基于運(yùn)動預(yù)測的移動節(jié)點(diǎn)定位算法(MPL)來實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)定位。該算法很好的滿足了在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)有限的區(qū)域?qū)σ苿拥奈粗?jié)點(diǎn)進(jìn)行定位的需求。最后使用MATLAB仿真工具對該算法與傳統(tǒng)的定位算法等進(jìn)行仿真比較。
　　 3、在ZigBee2006標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧和片上系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)上，搭建了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件平臺，給出了射頻天線的設(shè)計，并敘述了射頻模塊的構(gòu)造和其收發(fā)信號的