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1、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS,Micro-Electro-Mechanism System)、片上系統(tǒng)(SOC，System on Chip)和無線通信技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展孕育了一種新型信息獲取和處理模式：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN，Wireless Sensor Networks)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和很好的應(yīng)用前景，對(duì)該領(lǐng)域的研究已是越來越活躍的話題。很多實(shí)驗(yàn)性的傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用給各個(gè)領(lǐng)域帶來了新的展望，這種小而價(jià)格低廉的智能型感知和計(jì)
2、算設(shè)備已經(jīng)滲透到各種環(huán)境中去。WSN作為一個(gè)全新的研究領(lǐng)域，向科技工作者提出了大量的具有挑戰(zhàn)性的研究課題，節(jié)點(diǎn)自定位問題就是其中之一。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)自定位問題是眾多應(yīng)用的基礎(chǔ)，因?yàn)榕c實(shí)際的很多應(yīng)用直接相關(guān)而尤為受到關(guān)注。 本文主要完成的工作包括： 1、介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀、研究動(dòng)向，以及該問題的研究意義。探討了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用前景等。 2、綜述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自定位算
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