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文檔簡介
1、GPS雖然可以提供較理想的定位導航服務，但該系統(tǒng)的用戶機至少需要同時跟蹤到4顆衛(wèi)星才能進行三維定位。我國的“北斗一號”定位系統(tǒng)的接收機是有源的，需要和中心站建立聯(lián)系才能定位，因此存在著用戶位置易暴露和系統(tǒng)用戶數(shù)量容易飽和的缺點。受到子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)和GPS導航系統(tǒng)定位算法的啟發(fā)，本文使用了一種將多普勒測量量和偽距測量量相結(jié)合的算法來減少所需定位衛(wèi)星的數(shù)量。通過對接收機時鐘誤差的詳細分析，推導出用戶在三視情況下的動態(tài)定位和測速算法。最后，
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