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文檔簡介
1、伴隨著人民物質(zhì)生活水平的不斷改善,大家的出行變得越來越方便,經(jīng)濟水平的改善在給出行帶來方便的同時也會引起一些災難性的問題,即交通事件的發(fā)生率逐年增多,當今車載防碰雷達的推廣可以在一定程度上降低交通事件的產(chǎn)生率。車載雷達的核心是目標匹配算法,因此目標匹配算法的優(yōu)良對車載雷達防碰性能的優(yōu)良意義重大,目標匹配算法被看作是雷達信號處理的關鍵環(huán)節(jié),已越來越收到研究者們的青睞??茖W技術的發(fā)展給硬件、算法和計算機性能方面帶來了巨大進步的同時,也在不斷
2、地給目標匹配帶來巨大的挑戰(zhàn)。所以,在國防建設、航空宇航以及其他的各個領域中,各種新的技術不斷被應用到目標匹配中來以適應更加復雜的環(huán)境和應用。本文結(jié)合車載雷達目標匹配的工程實踐,從工程應用的角度分析了其中的涉及的關鍵技術。
本文結(jié)合線性調(diào)頻連續(xù)波(LFMCW:Linear Frequency-modulated Continuous Ware)雷達信息處理方法和硬件實現(xiàn)方面的有關研究,依照LFMCW雷達系統(tǒng)的指標要求,要做的工作
3、是完成車載雷達信息處理系統(tǒng)相關的研究與設計,文中提出多目標環(huán)境下距離速度耦合問題并介紹新的匹配算法來去耦合,最后對車載雷達系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)進行了介紹,并在一定的復雜環(huán)境下對匹配算法進行性能測試并進行測試結(jié)果分析。本文具體內(nèi)容安排及成果如下所示:
1.對本論文的課題研究背景與研究意義做了簡單介紹,同時也介紹了LFMCW雷達及雷達數(shù)字信號處理的研究情況,不但介紹了國內(nèi)的發(fā)展狀況,而且也介紹了國外的發(fā)展狀況。
2.簡單介紹了
4、信號處理系統(tǒng)功能,此外還設計了雷達系統(tǒng)主要指標,接著介紹了信號處理系統(tǒng)硬件要求,最后完成了信號處理系統(tǒng)總體設計。
3.重點是分析有序統(tǒng)計類恒虛警算法的基本原理并在其基礎上對其進行了一些改進。
4.在復雜環(huán)境下提出多目標匹配算法,對算法流程進行設計并完成算法仿真與結(jié)果分析。
5.結(jié)合車載雷達系統(tǒng)的總體架構(gòu)對其進行硬件實現(xiàn)。
6.在實際環(huán)境下對雷達系統(tǒng)進行測試并分析,重點是測試車載雷達是否有多目標檢測
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