加速度計橫向輸出特性研究及其對慣性組合的影響.pdf

1、加速度計是構成慣性導航系統(tǒng)的必要測量元件，它的精度直接影響慣性導航系統(tǒng)的精度。橫向靈敏度是影響加速度計精度的一項重要參數(shù)，但由于加速度計敏感材料自身特性以及加工工藝水平等原因的限制，橫向靈敏度始終無法徹底消除，這樣就帶來了加速度計的所謂橫向輸出誤差。 本文首先從理論上分析了壓電式、電容式和壓阻式加速度計橫向靈敏度的產(chǎn)生機理，再利用離心機試驗系統(tǒng)對某加速度計進行仿重力場翻滾實驗和橫向靈敏度比的實驗，由實驗結(jié)果分析可知，加速度計的橫

2、向靈敏比與橫向加速度的方向有關而與橫向加速度大小無關，在以加速度計主軸方向為法線的平面內(nèi)，橫向靈敏度比呈“8”字型分布。本文根據(jù)已有的加速度計橫向輸出的計算公式，建立了橫向輸出的誤差補償模型，并通過實驗驗證了該模型的有效性。 本文建立了考慮橫向輸出存在條件下的無陀螺慣性測量組合的靜態(tài)導航方程組。當橫向靈敏度系數(shù)設為零時，此方程組退化為經(jīng)典的無陀螺慣性測量組合的靜態(tài)導航方程。本文選用相同參數(shù)的加速度計分別組成“九加速度計”和“十二