基于互聯(lián)網(wǎng)的過程控制系統(tǒng)研究.pdf

1、 本研究提出了新的網(wǎng)絡通信結構和優(yōu)化控制結構來處理互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)牟淮_定性時延影響基于互聯(lián)網(wǎng)過程控制系統(tǒng)的動態(tài)性能的問題?；赨DP協(xié)議，設計了一種安全的實時互聯(lián)網(wǎng)通信傳輸結構；而后從控制系統(tǒng)本身結構出發(fā)，提出了互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下雙閉環(huán)預測控制方案和帶時延預測器的時延補償方案兩種優(yōu)化控制策略來克服不確定性的互聯(lián)網(wǎng)傳輸時延對控制系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，并通過仿真實驗證實這兩種優(yōu)化控制策略的有效性。具體地講，本文在第一章簡要介紹了課題的研究現(xiàn)狀和本研

2、究主要貢獻及內容；第二章基于已存在的實時通信技術，設計了安全的實時互聯(lián)網(wǎng)通信結構，并通過仿真實驗驗證實時數(shù)據(jù)加密算法的有效性；第三章給出了具體實時互聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的Java實現(xiàn)；第四章簡要分析了互聯(lián)網(wǎng)傳輸時延特性后，針對不確定性的互聯(lián)網(wǎng)傳輸時延影響互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，提出了兩種有前途的優(yōu)化控制策略，以改善互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，并通過實驗證實采用雙閉環(huán)預測控制結構或時延補償?shù)目刂平Y構都能夠很好的改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性