基于線性圖理論的可擴展單元復(fù)合仿真方法.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于線性圖理論的可擴展單元復(fù)合仿真方法姓名：李穎哲申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：林忠欽20081101上海交通大學(xué)學(xué)位論文(2)定義了轉(zhuǎn)動矢量邊線，使得機械轉(zhuǎn)動與平動合并在同一個單元線性圖中進行分析，從而簡化建模過程。針對運動副組件的模塊化，提出了機構(gòu)功能點、開口邊線、自封閉邊線等概念，對傳統(tǒng)線性圖的工具元素進行了擴充；依據(jù)復(fù)雜機械組合件的獨立性，把它們作為整體建立獨立的模塊，以取代傳統(tǒng)環(huán)境中的基本元

2、件連接建模。(3)將線性圖方法應(yīng)用到間隙、含柔性構(gòu)件的機構(gòu)動力學(xué)分析建模中。引入間隙矢量邊線以及與間隙相關(guān)的機構(gòu)功能點，并結(jié)合的Dubowsky二狀態(tài)機構(gòu)間隙模型，創(chuàng)建含間隙機構(gòu)的復(fù)合單元模型；通過定義柔性位移矢量邊線、柔性轉(zhuǎn)角矢量邊線，以及運用牛頓歐拉方程和三次曲線擬合方法，分析表達了柔性組件的復(fù)合單元模型。(4)定義了液壓端口、液壓功能點與液壓矢量邊線等圖論要素，創(chuàng)建了液壓組件的可擴展單元線性圖，以及液壓單元拓撲矩陣，并著重以圖解形

3、式表達了機液耦合系統(tǒng)，從而成功地把線性圖建模理論拓展到含有復(fù)雜平面機構(gòu)的機液系統(tǒng)。(5)針對鍛造操作機的結(jié)構(gòu)和作業(yè)特點，運用可擴展單元線性圖方法建立了該系統(tǒng)的復(fù)合模型，通過仿真計算模擬了操作機鍛造順應(yīng)過程的受載狀況，揭示了操作機緩沖鍛件變形沖擊載荷的作用規(guī)律。理論分析和應(yīng)用研表明，本文提出的基于可擴展單元線性圖模型的復(fù)合建模方法在多領(lǐng)域統(tǒng)一建模理論上取得了一些進展，擴展了應(yīng)用范圍，提高了建模效率，為復(fù)雜的多領(lǐng)域系統(tǒng)整體性能仿真提供了有效