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1、該文密切結(jié)合開發(fā)3-HSS并聯(lián)機床商品化樣機的需要, 系統(tǒng)的了開放式數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)造的理論和方法,給出了該樣機的正、逆解析表達(dá),并在此基礎(chǔ)上借助于VisualC++語言在Windows98平臺上開發(fā)了3-HSS并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng).該言語主要取得了以下研究成果: 在運動學(xué)分析方面,導(dǎo)出了3-HSS并聯(lián)機床正、逆解解析表達(dá);在數(shù)控系統(tǒng)建造方面, 詳細(xì)地闡述了并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成及特點,提出了3-HSS并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu). 在硬
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