3-HSS型并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、該文密切結(jié)合開(kāi)發(fā)新一代數(shù)控加工裝備的需要,對(duì)3-HSS型并聯(lián)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、插補(bǔ)算法、誤差補(bǔ)償、數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)與軟硬件開(kāi)發(fā)等內(nèi)容,并取得取得了如下創(chuàng)造性成果:基于全域靈活指標(biāo),提出一種對(duì)3-HSS并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行全參數(shù)尺度綜合的方法.在此基礎(chǔ)上,導(dǎo)出了位置正、逆解模型,以及速度和加速度模型,并提出一種快速進(jìn)給能力預(yù)估方法.針對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出一種適于主從計(jì)算機(jī)控制的二次插補(bǔ)策略及

2、其于PVT插補(bǔ)算法的軌跡和速度控制方法.利用矩陣奇異值理論,提出一種估計(jì)原理性插補(bǔ)誤差上限的有效方法.提出以"PC+PMAC"和Windows98為軟硬件平臺(tái)的3-HSS并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案.根據(jù)軟件工程的思想,采用面向?qū)ο蟮姆椒?用VC++6.0語(yǔ)言編制了任務(wù)管理與調(diào)度、用戶界面、數(shù)據(jù)預(yù)處理、PLC控制、安全保障、加工運(yùn)動(dòng)仿真等軟件,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)與CAD/CAM系統(tǒng)的連接.針對(duì)用軟件技術(shù)補(bǔ)償機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差和零點(diǎn)誤差的需要,導(dǎo)