大壁虎運動反力實驗研究.pdf

1、大壁虎運動反力測試系統(tǒng)用于測試壁虎在三種表面（水平面、墻面、天花板）上自由爬行過程中，腳掌與運動表面接觸時產(chǎn)生的3 維運動反力，并實時記錄大壁虎運動的影像資料。該系統(tǒng)包括3 維傳感器陣列、信號調(diào)理與數(shù)據(jù)采集設(shè)備、圖像采集設(shè)備以及專用測試軟件。
　　 通過實驗獲得了大壁虎在水平面、墻面和天花板運動的大量實驗數(shù)據(jù)，結(jié)合影像資料，比較分析了壁虎在三種表面爬行過程中腳掌與運動表面的運動反力。發(fā)現(xiàn)在不同表面運動，壁虎步足在運動中的功能存在

2、差異,并從力學的角度對壁虎身體的運動規(guī)律做了初步的闡述。
　　 首次獲得了壁虎在墻面與天花板表面運動過程中的初始接觸力。比較了在兩個表面運動中初始接觸力的大小。分析了初始接觸力與運動速度，初始接觸力作用時間與速度之間的相互關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上分析單個腳趾受力情況，發(fā)現(xiàn)腳趾主受力方向為腳趾徑向。
　　 通過測試大壁虎在不同的表面爬行過程中腳掌與表面的接觸力，分析壁虎在爬行過程中的吸附機制和運動規(guī)律，從而深入理解動物保持高靈活