非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)H∞濾波器設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、信號(hào)在傳輸與檢測(cè)過程中不可避免地受到外來干擾與設(shè)備內(nèi)部噪聲的影響，使接收端收到的信號(hào)偏離真實(shí)信號(hào)。為排除干擾的影響，就要對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行濾波。H∞濾波問題為近年來研究者們關(guān)注的熱點(diǎn)。在非線性系統(tǒng)中，時(shí)滯的存在給H∞濾波器的設(shè)計(jì)帶來了很大的困難。如果在設(shè)計(jì)濾波器時(shí)忽略時(shí)滯的影響，會(huì)因?yàn)闀r(shí)滯的存在導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性能和噪聲衰減水平變差。因此，對(duì)非線性時(shí)滯系統(tǒng)設(shè)計(jì)H∞濾波器不僅具有重要的理論意義，也是實(shí)際控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的迫切需求。主要研究工作歸

2、結(jié)如下：
　　首先，研究了一類連續(xù)T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分段H∞濾波器設(shè)計(jì)問題。為了降低基于公共李亞普諾夫函數(shù)設(shè)計(jì)濾波器方法的保守性，引入了動(dòng)態(tài)分段H∞濾波器設(shè)計(jì)方法。此方法的基本思想是，對(duì)系統(tǒng)的前件變量空間進(jìn)行合理劃分，在每個(gè)子空間中分別對(duì)子系統(tǒng)進(jìn)行濾波器設(shè)計(jì)。
　　其次，論文將動(dòng)態(tài)H∞濾波方法應(yīng)用到多智能體固定網(wǎng)絡(luò)中。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)中存在的模型不確定性和外界干擾，研究了一致性控制和動(dòng)態(tài)H∞濾波器設(shè)計(jì)問題。為了便于濾波器設(shè)計(jì)，

3、我們首先對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了降階變換，然后基于降階后的系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)達(dá)到一致的充分條件，進(jìn)而構(gòu)造出一致性動(dòng)態(tài)H∞濾波器的形式，得到了保證多智能體系統(tǒng)漸近一致并滿足H∞干擾抑制性能指標(biāo)的充分條件。
　　最后，論文在多智能體動(dòng)態(tài)H∞濾波器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，考慮了多智能體信息交互過程的時(shí)滯，將其表示成帶有時(shí)滯的一致性協(xié)議，研究了多智能體時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)的一致性動(dòng)態(tài)H∞濾波器設(shè)計(jì)問題，提出了保證多智能體漸近一致并滿足H∞干擾抑制性能指標(biāo)的充分條件，并給