壓樁機(jī)用起重機(jī)起升過程的動態(tài)特性研究.pdf

1、液壓靜力壓樁機(jī)是近年來興起的一種集壓樁主機(jī)和液壓起重機(jī)于一體的新型樁工機(jī)械，其液壓起重機(jī)（吊機(jī)）在施工過程中可能因過載而導(dǎo)致吊臂損壞，甚至折斷，當(dāng)起重機(jī)突然啟動和制動換向時過載破壞的現(xiàn)象更加嚴(yán)重。前人在靜態(tài)力學(xué)的基礎(chǔ)上設(shè)計了簡單的過載保護(hù)裝置，但對動應(yīng)力引起的過載情況無法起到保護(hù)作用。本文針對這個工程實際問題，分析了起重機(jī)各種工況及過載機(jī)理，重點研究了起升機(jī)構(gòu)運動過程中的動態(tài)特性，且提出了一些提高平穩(wěn)換向品質(zhì)的措施。 首先，根據(jù)

2、力學(xué)平衡原理計算得出了油缸支撐力與載荷和角度的關(guān)系，提出了對鋼絲繩拉力研究的必要性。通過對提升鋼絲繩系數(shù)學(xué)模型的分析和仿真，研究激勵加速度對鋼絲繩動張力及動載系數(shù)的影響。動載系數(shù)的研究為起重機(jī)承載能力的計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了較為理想的理論依據(jù)。 其次，建立了起升機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型，利用Matlab/Simulink數(shù)值仿真的方法研究了在不同作業(yè)條件下液壓絞車驅(qū)動的動態(tài)響應(yīng)特性。同時，將液壓系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合起來，運用AMESim軟件

3、對變幅系統(tǒng)進(jìn)行了建模，對其主要參數(shù)的動態(tài)特性進(jìn)行仿真研究。 再次，本文對機(jī)構(gòu)剛度和液壓系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了研究，并且分析了影響鋼絲繩拉力變化幅值和振動頻率的因素，選擇合理的機(jī)構(gòu)參數(shù)能提高起重機(jī)工作的平穩(wěn)性。為了解決啟制動時操縱方式對動載荷影響較大的問題，利用可調(diào)節(jié)流閥對液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。同時，對電液比例閥余弦函數(shù)信號輸入的控制方式進(jìn)行研究，采取這樣的控制策略能夠減小換向?qū)ο到y(tǒng)的沖擊。 最后，利用湖南長河機(jī)械有限公司生產(chǎn)的ZYB