起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)事故狀態(tài)下制動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、近年來(lái)因起重機(jī)零件失效導(dǎo)致貨物失落或臂架墜落事故時(shí)有發(fā)生，在事故狀態(tài)下制動(dòng)，由于制動(dòng)時(shí)間較短，機(jī)械狀態(tài)變化激烈，機(jī)械系統(tǒng)將會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)，由此可能對(duì)結(jié)構(gòu)造成破壞性的影響，目前對(duì)正常工作下的制動(dòng)過(guò)程研究較為成熟，但在事故狀態(tài)下的制動(dòng)特性的研究還相對(duì)較少，故在起重機(jī)事故狀態(tài)下，對(duì)制動(dòng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性分析是十分必要的。
　　 本文以MQ4599門(mén)座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，結(jié)合MATLAB數(shù)值仿真方法和ANSYS有限元分析方法，

2、研究其在事故狀態(tài)下制動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。重點(diǎn)討論起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)發(fā)生事故時(shí)，其制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間、行程、動(dòng)載荷，確定機(jī)械在制動(dòng)時(shí)的彈性振動(dòng)規(guī)律，提取制動(dòng)時(shí)臂架系統(tǒng)中具有代表性部位的位移隨時(shí)間變化的歷程，從位移響應(yīng)求得各元件的應(yīng)力或應(yīng)變。
　　 論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　 (1)以起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析在事故狀態(tài)下起升傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程，計(jì)算不同事故狀態(tài)下制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間，行程及鋼絲繩張力。
　　 (2)

3、對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行合理的假設(shè)和簡(jiǎn)化，運(yùn)用少自由度模型法，建立了為三質(zhì)量三自由度的起升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。將制動(dòng)過(guò)程分為兩個(gè)階段，詳細(xì)分析事故狀態(tài)下制動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)規(guī)律，并通過(guò)MATLAB求解運(yùn)動(dòng)微分方程，選取合適的控制條件，求出各階段臂架及貨物位移及速度響應(yīng)曲線，分析影響系統(tǒng)振動(dòng)的因素。
　　 (3)在不同的事故條件下，制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)時(shí)間和行程不同，起重機(jī)系統(tǒng)受的動(dòng)態(tài)激勵(lì)也不同，運(yùn)用ANSYS中分析并獲得臂架系統(tǒng)在不同事故狀態(tài)下的瞬態(tài)動(dòng)