超越負載工況下汽車起重機起升機構負載控制方法的研究.pdf

1、汽車起重機朝大噸位及超大噸位發(fā)展已是工程起重機行業(yè)發(fā)展的大勢所趨。閉式液壓系統(tǒng)由于其本身安全節(jié)能等優(yōu)點，也逐步地得以在大噸位及超大噸位汽車起重機的卷揚機構中得以推廣。閉式卷揚機構在超越負載工況下，卷揚馬達不再作為執(zhí)行元件吸收發(fā)動機功率，而是作為動力元件為發(fā)動機提供功率，因此會造成發(fā)動機負載率小于零從而導致其轉速上升，嚴重時可引起發(fā)動機出現“飛車”現象。為防止發(fā)動機出現“飛車”現象，卷揚閉式液壓系統(tǒng)中通常設置負載功率投入回路，以保證發(fā)動機

2、的負載率大于零。然而負載投入功率過大，會造成發(fā)動機功率不必要的損失;負載投入功率過小，由于外界因素對負載投入功率的干擾而引起的負載率的波動，導致整車的安全性能欠佳。
　　本文的研究重點就是對負載投入功率的恒功率控制，以保證發(fā)動機的最優(yōu)負載率的恒定控制，達到汽車起重機對其安全性及節(jié)能性能的要求。根據液壓系統(tǒng)功率等于系統(tǒng)中的壓力與流量積的原理，只要對液壓系統(tǒng)的壓力及流量進行恒定控制，就可實現液壓系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
　　本文的主要工

3、作如下:首先，提出了對負載投入回路的壓力與流量的閉環(huán)控制策略，來消除因風載的大小、溫度變化等因素引起的壓力與流量的波動導致功率失穩(wěn);然后，通過建立液壓元件的動力學方程，建立了負載投入液壓控制系統(tǒng)的動力學方程。利用計算機仿真工具，建立了某大噸位汽車起重機產品負載投入液壓開環(huán)及閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型，并對二者進行了動態(tài)分析，研究了二者的動態(tài)特性，最終確定了閉環(huán)控制策略在負載投入液壓控制系統(tǒng)中的可行性及優(yōu)越性;最后在某大噸位汽車起重機產品的閉