移動機(jī)器人的無線通信技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，不同種類的機(jī)器人逐漸走入社會的各個(gè)領(lǐng)域，并在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。無線通信技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用也成為了一種必然的趨勢。該技術(shù)使機(jī)器人在行動上變得更靈活自由，可以幫助人類完成一些高難度、高危險(xiǎn)性的工作。但是伴隨著無線通信而來的誤碼、數(shù)據(jù)包丟失等情況也勢必影響著機(jī)器人所完成任務(wù)的質(zhì)量和效率。因此，有關(guān)移動機(jī)器人無線通信領(lǐng)域的誤碼率和數(shù)據(jù)包丟失的研究，也逐漸成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。 本文對移動機(jī)器

2、人的無線通信技術(shù)進(jìn)行了基礎(chǔ)性研究。所做的主要工作如下： 首先，通過對無線通信系統(tǒng)進(jìn)行總體分析，構(gòu)建出移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體框架。再針對框架中的各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試，其中主要包括電源模塊、無線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊，傳感器模塊。 其次開發(fā)了移動機(jī)器人的無線通信軟件和單片機(jī)控制軟件，實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的無線數(shù)據(jù)傳輸和狀態(tài)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)總體性能良好。 本文的另一個(gè)主要工作是研究設(shè)計(jì)了無線通信協(xié)議的擴(kuò)展與改進(jìn)。