高大空間作業(yè)平臺電液系統(tǒng)分析研究.pdf

1、蜘蛛式高空作業(yè)平臺作為一種在現(xiàn)代建筑安裝施工領域使用的高大空間作業(yè)平臺,主要用于建筑輔助施工、高空設備安裝、檢修等工作。它不僅能夠在各種空間受限場所作業(yè),還能夠適應崎嶇路面和跨障礙物作業(yè)。本文在對比國內外高空作業(yè)平臺的性能的基礎上,針對高空作業(yè)平臺的研究現(xiàn)狀,分析了蜘蛛式高空作業(yè)平臺的電液控制系統(tǒng),運用AMESim仿真軟件對液壓系統(tǒng)進行了仿真分析。
　　 主要研究內容如下:
　　 (1)分析了高空作業(yè)平臺的結構和電液控制

2、系統(tǒng),研究了高空作業(yè)平臺的控制要求和各個動作。
　　 (2)研究了高空作業(yè)平臺重要執(zhí)行元件和控制閥的數(shù)學模型,建立了閥控液壓缸、閥控液壓馬達以及電液比例閥的傳遞函數(shù),為高空作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)的理論分析提供了參考依據(jù)。
　　 (3)采用AMESim液壓仿真軟件建立了高空作業(yè)平臺主要動作的模型,并對相應的動作進行了分析和驗證。主要對底盤調平的工況進行了分析和討論,并進行了仿真研究,實驗證明:保持支腿的最高支點不動,采用單向調