高大空間作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、在建筑施工領(lǐng)域,高空施工作業(yè)平臺(tái)是不可缺少的施工設(shè)備,我國高空施工作業(yè)平臺(tái)多采用腳手架、井架、龍門架、施工用電梯和各種吊裝用機(jī)械設(shè)備等,這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長、搭設(shè)高度受限制、可移動(dòng)性差,因此,研究開發(fā)便捷、高效、安全的高空施工作業(yè)平臺(tái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的腳手架具有重要的意義。高空作業(yè)平臺(tái)(簡稱高空作業(yè)車)是用來運(yùn)送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動(dòng)工程機(jī)械設(shè)備。本文在分析高空作業(yè)平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上,根據(jù)高空

2、作業(yè)平臺(tái)的安全使用要求、動(dòng)作控制及其邏輯功能,提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)方案。主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)首先分析了高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求,確定了高空作業(yè)平臺(tái)的控制和檢測(cè)要求。
　　 (2)研究了高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)作、功能和安全使用要求,在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于PLC的電氣控制系統(tǒng),采用動(dòng)作直接操縱、PLC檢測(cè)操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動(dòng)作的約束條件的模式,確保了高空作業(yè)平臺(tái)可靠

3、安全地運(yùn)行,保證了操作人員的人身安全。
　　 (3)研究了底盤調(diào)平方法,基于三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理,選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面,先選取位置最低支腿的高度作為控制量,調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個(gè)方向的傾斜角度為0°；然后再選擇次高支腿的高度為控制量,調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個(gè)水平面上；最后保持2個(gè)方向的傾斜角度為0°,把另外兩條支腿放置地面,完成底盤調(diào)平。
　　 (4)為了提高系統(tǒng)的可靠