無線傳輸技術及其在仿真系統(tǒng)中的應用.pdf

1、三軸仿真轉(zhuǎn)臺是無人機地面半實物仿真系統(tǒng)中的重要設備，用來模擬飛機在空中的姿態(tài)和角運動，以驅(qū)動傳感器產(chǎn)生飛行姿態(tài)、角速度及角加速度信號。早期轉(zhuǎn)臺上，傳感器信號通過穿在框架中的電纜進行傳輸，限制了框架的運動范圍。隨著無人機任務的復雜程度不斷提高，出現(xiàn)了采用導電滑環(huán)傳遞信號的仿真轉(zhuǎn)臺，但這給轉(zhuǎn)臺的設計帶來了困難，且存在不可靠因素。 本文首先介紹了藍牙協(xié)議體系結(jié)構，重點分析了基帶層協(xié)議、鏈路管理器協(xié)議、邏輯鏈路控制和適配協(xié)議、服務發(fā)現(xiàn)協(xié)

2、議和電纜替代協(xié)議。其次提出了藍牙適配器硬件設計方案：四通道±10V模擬/數(shù)字藍牙適配器、四通道±10V數(shù)字/模擬藍牙適配器和RS-232/RS-422串口通信適配器，在此基礎上完成了硬件電路和軟件程序的設計和調(diào)試。再次，設計了藍牙適配器測試系統(tǒng)，進行了模擬條件下數(shù)據(jù)測試、藍牙適配器數(shù)據(jù)傳輸速度和藍牙通信誤碼率測試，并對測試結(jié)果進行了分析和討論。最后，分析了藍牙和IEEE802.11b在技術上的差異，對藍牙和IEEE802.11b的共存問