藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、藍(lán)牙(BIuetooth)是一種低功率短距離的無線連接技術(shù)規(guī)范，藍(lán)牙技術(shù)的概念是愛立信公司于1995年提出的，這一概念很快便被業(yè)界普遍接受。1998年5月，由愛立信，諾基亞，東芝，IBM，INTEL 5家公司成立的藍(lán)牙特別興趣組(Bluetooth Special Interest Group)得到了全球業(yè)界的鼎立支持和大力協(xié)助，許多通訊和電子廠商都紛紛加入了這個(gè)組織并參與其中的工作，使藍(lán)牙技術(shù)成為發(fā)展最迅速的無線通訊規(guī)范，并對(duì)各領(lǐng)域有

2、廣泛的適應(yīng)性，藍(lán)牙技術(shù)將成為禾來短距離通信的主流技術(shù)。 本文針對(duì)藍(lán)牙協(xié)議在測(cè)控系統(tǒng)中應(yīng)用的要求以及球面孔位非接觸測(cè)量系統(tǒng)對(duì)球體轉(zhuǎn)位的定位精度和轉(zhuǎn)位速度的技術(shù)要求，開展了基于藍(lán)牙無線連接技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，主要包括藍(lán)牙協(xié)議系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體方案論證、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法研究、轉(zhuǎn)位位置數(shù)據(jù)采集方案的確定以及對(duì)步進(jìn)電機(jī)位置反饋控制算法優(yōu)化等內(nèi)容，主要可概括為以下幾點(diǎn)：

3、1.將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用于此測(cè)控系統(tǒng)中，采取藍(lán)牙單芯片方案控制兩藍(lán)牙模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的無線連接，并保證數(shù)據(jù)傳輸快速，有效。 2.在系統(tǒng)總體控制方案上，為滿足轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)定位精度的要求，確定采用閉環(huán)控制方案。在步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制方式上，針對(duì)在Windows操作系統(tǒng)下用PC機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的問題，確定采用PC機(jī)與單片機(jī)主從式協(xié)同控制方式。 3.闡述了基于PC機(jī)ISA總線運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方法，對(duì)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器與PC機(jī)IS

4、A總線的接口電路、控制引腳分配進(jìn)行了較為全面的分析，并根據(jù)本系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)制定了相應(yīng)的通訊協(xié)議。4．利用單片機(jī)最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的控制，根據(jù)單片機(jī)編程 特點(diǎn)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速方法、加減速控制以及點(diǎn)位控制進(jìn)行了較為 深入的分析并通過程序予以實(shí)現(xiàn)。 5．在對(duì)定位位置數(shù)據(jù)采集方面，較為深入地分析了軸角編碼器與單片機(jī) 的串口通信原理，針對(duì)單向無應(yīng)答通訊模式編制了具有較強(qiáng)糾錯(cuò)能力 的通訊軟件，保證了數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。