智能控制在液滴監(jiān)控系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用研究.pdf

1、本文設(shè)計了實(shí)時液滴監(jiān)控系統(tǒng)，以MSP430單片機(jī)為控制核心，結(jié)合輸液傳感器、電動執(zhí)行器、液晶顯示、鍵盤等，實(shí)現(xiàn)了對輸液過程的自動監(jiān)控.由于輸液系統(tǒng)是一個非線性、時變、滯后的復(fù)雜控制對象，采用基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制方法，該方法結(jié)合了模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)記憶模糊規(guī)則，實(shí)現(xiàn)模糊控制，并利用誤差反向傳播算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)控制對象參數(shù)變化時控制器的在線自學(xué)習(xí).從而能快速、準(zhǔn)確的對實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合、分析和處理，達(dá)到智能實(shí)時控制的效

2、果. 全文共分為五章： 第一章緒論:主要介紹課題的來源及意義、輸液監(jiān)控系統(tǒng)在國內(nèi)外的研究水平及發(fā)展趨勢以及智能控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀. 第二章介紹了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識，以及二者結(jié)合而成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).并重點(diǎn)對本系統(tǒng)所采用的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型加以說明. 第三章主要分析液滴監(jiān)控系統(tǒng)的總體組成結(jié)構(gòu)和硬件設(shè)計，重點(diǎn)介紹了液滴監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)、紅外光電式輸液傳感器及信號處理電路、鎖相環(huán)頻率合成技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)、通訊技術(shù)和接