基于AT91M55800A嵌入式控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)己成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，并成為近年來研究的熱點(diǎn)。同時(shí)隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，為嵌入式系統(tǒng)添加網(wǎng)絡(luò)功能已成為嵌入式系統(tǒng)新的發(fā)展方向。 在此背景下本文提出了一種基于AT91M55800A的嵌入式控制器。AT91M55800A微控制器以ARM7TDMI為內(nèi)核，具有高效能、低功耗、體積小特點(diǎn)，非常適用于那些對(duì)體積、成本有嚴(yán)格要求的控制領(lǐng)域。本文以AT91M55800A微控制器為核心，設(shè)計(jì)和制作了嵌

2、入式控制器的硬件電路。硬件電路主要包括MGU、存儲(chǔ)系統(tǒng)、JTAG調(diào)試接口、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口以及控制器電源等。為了測(cè)試控制器核心板工作的穩(wěn)定性，本文對(duì)控制器硬件的各部分進(jìn)行分別調(diào)試，主要包括AT91M55800A微處理器、FLASH存儲(chǔ)器、鐵電存儲(chǔ)器等，確保了AT91M55800A控制器核心板控制器穩(wěn)定地工作。 為了滿足實(shí)時(shí)多任務(wù)控制的要求，本文選擇實(shí)時(shí)性強(qiáng)、源碼公開的uC/OS-Ⅱ作為操作系統(tǒng)，通過分析其內(nèi)核原理，將該操作系

3、統(tǒng)成功地移植到了AT91M55800A微控制器上，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)的調(diào)度。為了擴(kuò)展控制器網(wǎng)絡(luò)功能，在uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中移植了LwIP協(xié)議。通過分析LwIP協(xié)議，特別分析了TCP和IP層，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)芯片RTL8019AS編寫網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)，并通過TCP/IP協(xié)議實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)了與PC機(jī)的TCP/IP通信功能。 最后，編寫了PID控制算法、A/D和D/A模塊的驅(qū)動(dòng)程序以及MODBUS通信程序，實(shí)現(xiàn)了該控制器核心板對(duì)三容