基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的MWEDM伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、微細(xì)電火花線切割加工是微細(xì)加工技術(shù)一個(gè)重要的組成部分，主要解決各種難加工導(dǎo)電材料的微細(xì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)，特別是上下異型面結(jié)構(gòu)的加工。本文綜述了國(guó)內(nèi)外微細(xì)電火花線切割技術(shù)及其伺服技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，從本課題的要求以及所針對(duì)的微細(xì)電火花線切割機(jī)床的特性出發(fā)，對(duì)四軸聯(lián)動(dòng)微細(xì)電火花線切割伺服控制系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了改進(jìn)和設(shè)計(jì)，并在機(jī)床上進(jìn)行了加工實(shí)驗(yàn)。本文主要研究了以下三個(gè)方面的內(nèi)容：
　　1.結(jié)合本機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定了微細(xì)電火花線切割四軸聯(lián)動(dòng)控制

2、系統(tǒng)的硬件總體構(gòu)架，設(shè)計(jì)了基于DSP的單軸伺服控制卡的位置調(diào)節(jié)、位移檢測(cè)、間隙檢測(cè)及分析等主要功能模塊。在位置調(diào)節(jié)模塊，設(shè)計(jì)采用了不完全微分PID控制與自適應(yīng)逆補(bǔ)償相結(jié)合的位置控制方法，不僅可以減少超調(diào)量，而且還能更好地消除壓電陶瓷直線電機(jī)的死區(qū)，提高了加工精度。
　　2.根據(jù)伺服控制系統(tǒng)的軟件需求分析，設(shè)計(jì)和開發(fā)了一套基于Windows操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)。在插補(bǔ)模塊中，提出了一種更簡(jiǎn)易可行的插補(bǔ)方法，即簡(jiǎn)易直線算法，提高了程序的