基于機器視覺的等重下料與在線超聲探傷系統(tǒng).pdf

1、對于許多零件的擠壓成形，等重下料是實現(xiàn)其精密成形的重要條件和前提，而目前的下料大都執(zhí)行等長下料。長度越長，直徑誤差的影響越大，而且坯料的截面存在著不同的形狀誤差?，F(xiàn)行的下料方法精度很低，自動化程度不高；某些重要零件要求毛坯內(nèi)部無缺陷或缺陷足夠小，而目前的探傷主要由探傷工來完成。此種探傷方法完全依賴工人的經(jīng)驗，效率低，可靠性差?；谝陨蟽煞矫娴囊?，本文提出了基于機器視覺的等重下料與超聲探傷系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括以下幾個方面： ①機

2、械系統(tǒng)。本文以GZ4225帶鋸床為研究對象，分析原下料方式的缺陷，重新設(shè)計了其送料機構(gòu)，采用伺服電機驅(qū)動、絲杠傳動的方式來實現(xiàn)送料過程，大大提高了送料精度；新增探傷機構(gòu)，采用步進(jìn)電機驅(qū)動來實現(xiàn)探傷儀探頭擺動和直線運動。 ②機器視覺系統(tǒng)。本文主要介紹了系統(tǒng)硬件(包括光源、CCD相機、圖像采集卡)的選擇、圖像處理算法和軟件系統(tǒng)的開發(fā)。 ③超聲探傷系統(tǒng)。超聲探傷適用范圍廣，靈敏度高，對人體無害，運用方便，隨時可得探傷結(jié)果。主要