鉆桿加厚段檢測(cè)系統(tǒng)伺服控制方法的研究.pdf

1、本課題根據(jù)國(guó)內(nèi)外鉆桿加厚段檢測(cè)方法的研究現(xiàn)狀，以“上海寶鋼鋼鐵有限公司鉆桿內(nèi)輪廓參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā)”為項(xiàng)目背景，進(jìn)行了相應(yīng)的控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)，并取得了成功。本論文基于現(xiàn)有環(huán)形結(jié)構(gòu)檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并構(gòu)建了用于鉆桿加厚段自動(dòng)檢測(cè)的控制系統(tǒng)。以可編程控制器為控制中心，采用工控機(jī)為數(shù)據(jù)處理單元，構(gòu)成主從式控制系統(tǒng)。通過(guò)采用單向通信、硬件互鎖、故障自診斷、電磁干擾隔離和信號(hào)差分等多項(xiàng)技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的可靠性，保證了其在現(xiàn)場(chǎng)條

2、件下系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行以及設(shè)備的安全。該測(cè)量控制系統(tǒng)已應(yīng)用于寶鋼生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，已連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行超過(guò)一萬(wàn)次。 論文詳細(xì)敘述了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及電氣設(shè)計(jì)，包括電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和接口電路的設(shè)計(jì)等。在具體設(shè)計(jì)中主要是從指標(biāo)要求、選型及具體實(shí)現(xiàn)等方面來(lái)進(jìn)行闡述。最后總結(jié)了硬件設(shè)計(jì)時(shí)遇到的問(wèn)題及相應(yīng)的解決方法。 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是基于PLC的模塊化的編程及調(diào)試。子模塊包括通訊模塊、模