伺服控制系統(tǒng)性能測(cè)試方法的研究.pdf

1、隨著伺服控制系統(tǒng)在數(shù)字化、信息化、智能化以及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，如何對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行既高效、又可靠地性能測(cè)試正逐漸成為在伺服控制領(lǐng)域中重要的研究方向。
　　論文研究和分析了伺服控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性、階躍響應(yīng)特性和頻率特性的相關(guān)性能指標(biāo)以及它們的測(cè)試方法，采用低頻正弦波信號(hào)作為測(cè)量靜態(tài)特性時(shí)的輸入信號(hào)以提高測(cè)試精度和效率，采用Multitone信號(hào)作為測(cè)量頻率特性時(shí)的激勵(lì)信號(hào)以減少測(cè)試時(shí)間；將系統(tǒng)辨識(shí)的算法引入伺服

2、控制系統(tǒng)的測(cè)試中，通過(guò)由辨識(shí)得到的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來(lái)計(jì)算系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性和頻率特性，既使測(cè)試項(xiàng)目有所減少，提高了效率，又豐富了伺服控制系統(tǒng)的測(cè)試方法。論文通過(guò)對(duì)二階輸出誤差模型和三階輸出誤差模型進(jìn)行辨識(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)分析了不同的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)、噪聲強(qiáng)度以及模型階次對(duì)辨識(shí)精度的影響。
　　基于某舵機(jī)系統(tǒng)的測(cè)試需求完成了測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并完成了上位機(jī)測(cè)試軟件的開(kāi)發(fā)；對(duì)被測(cè)舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)試，包括靜態(tài)特性測(cè)試、階躍響應(yīng)特性測(cè)試、頻率特