基于S3C44BOX控制的數(shù)字化預(yù)應(yīng)力張拉儀系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、預(yù)應(yīng)力筋的張拉是預(yù)應(yīng)力施工過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)是由油泵和千斤頂組成，通過油泵壓力表讀出控制張拉力，由人工測量得到張拉伸長值。這種工藝人為影響因素大，精度差，施工效率低下，施工強度大。本課題所研究的數(shù)字化預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備是在普通張拉設(shè)備的基礎(chǔ)上，以三星S3C44BOX嵌入式微處理器作為硬件平臺，通過移植嵌入式操作系統(tǒng)uClinux，設(shè)計而成的。使用該設(shè)備，操作人員只需要在觸摸屏上輸入控制命令，就可以實現(xiàn)對張拉控制力和張拉伸

2、長值的雙重控制。張拉過程中，張拉控制力和張拉伸長值顯示在觸摸屏上。當(dāng)張拉不符合要求時，會產(chǎn)生報警并停止張拉。張拉結(jié)束后，通過打印接口，將教據(jù)打印生成報表，保證了施工記錄的真實性和準(zhǔn)確性。通過網(wǎng)絡(luò)接口，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的遠程傳輸。
　　 本研究的硬件系統(tǒng)大體包括控制箱，執(zhí)行部分和測量部分?？刂葡溆珊诵陌搴屯庠O(shè)板組成。核心板主要包括S3C44BOX單片機、RAM存儲器、ROM存儲器、電源部分、JTAG接口。外設(shè)板主要包括驅(qū)動模塊電路及步進

3、電機接口、直流電機接口、位移變送器接口，壓力變送器接口，網(wǎng)絡(luò)接口，報警裝置，打印接口和觸摸屏接口。執(zhí)行部分由步進電機、步進電機驅(qū)動電路、直流電機、直流電機驅(qū)動電路、油泵和千斤頂組成。測量部分由復(fù)合力傳感器，位移傳感器，壓力變送器和位移變送器組成。軟件上采用開源代碼uClinux，開發(fā)成本低。首先完成的工作是加載引導(dǎo)程序Bootloeder，移植u-boot到$3C44BOX控制箱上，為后續(xù)軟件升級以及程序修補，軟件的自動更新提供了方便。

4、經(jīng)過原理分析，移植uClinux到S3C44BOX控制箱上。移植過程按照一定的步驟進行，對源代碼中的文件進行修改，以適應(yīng)S3C4486X控制箱硬件。移植成功后，最關(guān)鍵的是各種設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計。S3C44BOX控制箱的驅(qū)動設(shè)備程序包括觸摸屏驅(qū)動，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動，步進電機驅(qū)動，直流電機驅(qū)動，打印機驅(qū)動，ADC驅(qū)動。本文只重點介紹了觸摸屏驅(qū)動和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的編寫過程。驅(qū)動程序編寫完成后，進行。uClinux操作系統(tǒng)的內(nèi)核配置以及編譯。在uClin