基于手機控制的數(shù)字化方位儀的研究與設計.pdf

1、方位儀作為船舶安全航行的配套儀器，是配合羅經(jīng)得到船舶的真方位與真航向的重要儀器。傳統(tǒng)刻度盤機械式方位儀以指針為核心，總體上技術相對落后、測量精度不高、自動化水平低，很難滿足船舶自動化系統(tǒng)的實際需要。當前，國內(nèi)航運事業(yè)隨著漁船、客船、貨船、軍用考察船和科學考察船的需求增長，對方位的自動測量和校準提出了更高的要求。雖然目前也有在傳統(tǒng)的方位儀上加入了部分識讀碼盤的方法可以自動轉換輸出方位數(shù)據(jù)，但其精度很難得到保障，其安裝和操作也很麻煩。

2、>　　本文在研究現(xiàn)有航海自動導航設備的需求基礎上，設計了一種基于手機控制的數(shù)字化方位儀。與傳統(tǒng)儀器相比，增加了全數(shù)字設計和DSP算法。文中選取了達芬奇架構的ARM+DSP DM3730雙核處理器作為核心器件，并支持了手機App直接控制進行舷角、方位等測量。首先根據(jù)系統(tǒng)功能需求，完成了基于核心板的外圍電路設計。此后使用TI公司的CAM8000-A攝像頭作為視頻采集設備，它內(nèi)置的TVP5146解碼芯片可以將模擬視頻信號數(shù)字化，使其滿足DM3

3、730芯片的輸入信號要求。并且開發(fā)了視頻采集、編碼、傳輸?shù)鹊膽贸绦?。首先，使用V4L2編程方式完成了Linux系統(tǒng)下的實時視頻采集，研究了針對ARM+DSP雙核處理器的軟件開發(fā)方法，并利用達芬奇軟件雙核開發(fā)技術完成了對視頻數(shù)據(jù)檢測、識別和跟蹤的算法處理。再使用H.264編碼算法實現(xiàn)編碼，針對編碼完成的數(shù)據(jù)使用RTP/RTCP流媒體傳輸協(xié)議進行分片打包，最后通過無線Wi-Fi傳輸給手機。論文最后設計了Android手機系統(tǒng)App平臺，手