基于模糊PID控制技術的預應力智能張拉機.pdf

1、本文主要針對基于模糊PID控制技術的預應力智能張拉機進行研究，在分析了市場上已有的各類手動張拉機和公路用智能張拉機、鐵路用智能張拉機后發(fā)現(xiàn)，由于在預應力施工時遇到的橋梁的類型眾多、橋梁的結構和長度不盡相同、現(xiàn)場的工況復雜、液壓系統(tǒng)在壓力穩(wěn)定性、千斤頂摩阻影響以及超高壓工作時千斤頂內(nèi)泄增加、高壓不泵油等原因，測試結果存在較大的離散性，采用普通PID控制技術的張拉機，很難完全適應所有環(huán)境，不能保證每次施工都能完全符合規(guī)范的要求，成功率偏低，

2、往往造成很大的資源浪費，甚至埋下了事故隱患。
　　在本課題中綜合分析了當前存在的問題，總結了可能遇到的問題和難點，整合了最新的傳感器技術，采用了模糊PID控制技術對控制過程進行了優(yōu)化，通過建立模糊規(guī)則庫，根據(jù)實時監(jiān)測的張拉力值和伸長量的誤差、及誤差的變化率提前預判當前應該用到的控制模型，并根據(jù)模型實時調(diào)整PID參數(shù)，通過變頻器精確調(diào)節(jié)油泵，實現(xiàn)了在各類工況下千斤頂?shù)耐綇埨⒖煽丶虞d速率、精確施加張拉力，使施工過程完全符合了《公路