異步電動(dòng)機(jī)間接磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)的混沌分析.pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，通過坐標(biāo)變換可以使之簡(jiǎn)化，并不改變其非線性、多變量的本質(zhì)。 混沌動(dòng)力學(xué)是20世紀(jì)70年代，隨著自然科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是在計(jì)算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)和普遍應(yīng)用的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新興交叉學(xué)科。是研究非線性科學(xué)的重要的理論方法。 本文以異步電動(dòng)機(jī)的電流源供電型的微分方程動(dòng)態(tài)模型為研究對(duì)象，以混沌動(dòng)力學(xué)中微分方程混沌理論為理論依據(jù)，詳細(xì)分析了異步電動(dòng)機(jī)間接磁場(chǎng)定向控制(IFOC

2、)中，參數(shù)(PI參數(shù)和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的估計(jì)值)的不同取值范圍對(duì)異步電動(dòng)機(jī)間接磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。為了簡(jiǎn)化分析，本文的所有分析和結(jié)論均是建立在零負(fù)載條件下的。 首先，分析微分方程的平衡點(diǎn)(奇點(diǎn))，并詳細(xì)分析了平衡點(diǎn)的唯一性，并得出了一個(gè)推論。其次，根據(jù)平衡點(diǎn)的雅可比矩陣計(jì)算其特征多項(xiàng)式，指出在參數(shù)的特定取值范圍內(nèi)，系統(tǒng)可能會(huì)發(fā)生霍夫分岔，并得出一個(gè)推論，該推論為判定系統(tǒng)是否會(huì)出現(xiàn)霍夫分岔的理論依據(jù)。當(dāng)參數(shù)繼續(xù)變化，系統(tǒng)甚至