基于圖像的多視角實時重建系統(tǒng).pdf

1、本文深入研究了基于目標物體的輪廓信息進行三維表面重建的算法，設(shè)計并完成了一個多視角實時三維重建系統(tǒng)。 本文使用固定的多臺攝像機，從不同視角采集自由運動目標的圖像，通過自適應(yīng)的可見外殼生成算法，實現(xiàn)運動物體的實時三維重建，目的是提高重建對象的精度和三維重建的可靠性與靈活性。研究內(nèi)容在三維建模、三維展示、虛擬現(xiàn)實等方向有著廣泛的應(yīng)用前景。 論文首先介紹了三維重建領(lǐng)域的研究背景，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合課題研究的實際需要，提出了論文的

2、主要研究內(nèi)容：圖像預(yù)處理、攝像機標定以及基于自適應(yīng)距離場的實時三維重建。圖像預(yù)處理的主要目的是從圖像中濾除噪聲，分離出對后續(xù)處理有用的信息。我們采用背景減除和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法實現(xiàn)運動目標與圖像背景與的分離。在攝像機標定方法研究中，我們采用介于傳統(tǒng)標定方法和自標定方法之間的張氏平面標定法，準確地獲得了攝像機的內(nèi)外參數(shù)。在重建對象三維信息的研究中，根據(jù)從輪廓恢復(fù)形狀的基本原理，結(jié)合了自適應(yīng)距離場，對運動目標進行實時三維重建。最后通過分析系統(tǒng)誤