基于vega的裝甲車輛仿真研究.pdf

1、人類在許多領(lǐng)域面臨著越來越多前所未有或前所難為而又必須解決和突破的問題，例如，載人航天、核試驗(yàn)、核反應(yīng)堆維護(hù)、包括新武器系統(tǒng)在內(nèi)的大型產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研究、氣象及自然災(zāi)害預(yù)報(bào)、醫(yī)療手術(shù)的模擬與訓(xùn)練、多兵種軍事聯(lián)合訓(xùn)練與演練等。如果按傳統(tǒng)的方法解決這些問題，必然要花費(fèi)巨額資金，投入巨大的人力，消耗過長(zhǎng)的時(shí)間，甚至要承擔(dān)人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。VR技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，為解決和處理這些問題提供了新方法和新途徑，必將對(duì)社會(huì)、對(duì)人們的生活產(chǎn)生巨大影響。
　

2、　Vega是MPI公司開發(fā)實(shí)時(shí)視覺和聽覺仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的業(yè)界領(lǐng)先的軟件環(huán)境，Vega包括圖形環(huán)境、能提供最大限度軟件控制的應(yīng)用程序接口和實(shí)時(shí)多通道聲音軟件，另外還有大量可選的功能模塊，從而使Vega能夠滿足特殊的仿真要求，將Vega的應(yīng)用擴(kuò)展到各種領(lǐng)域。
　　本文介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)的概況及其專業(yè)仿真軟件Vega，并重點(diǎn)介紹了用Vega制成的全虛擬戰(zhàn)車仿真系統(tǒng)。全虛擬戰(zhàn)車仿真系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能有：地形匹配、碰撞檢測(cè)、動(dòng)力學(xué)方程的加入、