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1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是二十世紀(jì)九十年代出現(xiàn)的一種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)數(shù)控體系結(jié)構(gòu),具有擴(kuò)展性好、開發(fā)和維護(hù)方便、運(yùn)行穩(wěn)定性高、能靈活適應(yīng)不同需要等特點(diǎn),是未來數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的不斷發(fā)展,開放式數(shù)控系統(tǒng)如何有效地利用這些先進(jìn)的技術(shù),多快好省地進(jìn)行控制系統(tǒng)的開發(fā)就顯得十分的必要。 本課題充分利用計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)、PLC技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理器技術(shù),實(shí)現(xiàn)了用于開放式三自由度數(shù)控雕銑機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
2、。該系統(tǒng)采用固高科技(深圳)有限公司的GE300SV多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,組成了以通用PC機(jī)為上位機(jī)、板載DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡為下位機(jī)的主從式開放數(shù)控系統(tǒng)。被控對(duì)象是一個(gè)直角坐標(biāo)、三軸雕銑機(jī)平臺(tái),由三套伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、精密光柵尺和限位開關(guān)等構(gòu)成全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 雕刻加工是一種傳統(tǒng)的手工工藝,在工藝品、廣告、建筑裝飾裝潢等行業(yè)有著悠久的歷史。隨著計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)技術(shù)及相關(guān)技術(shù)(CAD/CAM/CAPP等)的發(fā)展,這種傳統(tǒng)的手工加工
3、方法正逐步被數(shù)控加工方法所替代。北方工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心機(jī)電液一體化實(shí)驗(yàn)室研制的這套雕銑機(jī)將可以滿足各種文字、圖像的二維和三維型面雕刻,大大提高了生產(chǎn)效率。數(shù)控雕銑系統(tǒng)是集成CAD/CAM技術(shù)、圖像處理技術(shù)、高速銑削技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和精密高速主軸電機(jī)技術(shù)為一體發(fā)展起來的高新技術(shù)設(shè)備。研究和開發(fā)數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)是本文的主要目的。 本文對(duì)我們研制的基于PC+GE300SV運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)成的開放式
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