永磁同步曳引電動機磁極位置檢測和參數(shù)整定新方法.pdf

1、電梯用低速永磁同步曳引電動機是由永磁同步電動機（PMSM）、抱閘、曳引鋼絲繩輪和位置編碼器組成。永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子位置辨識是電機驅(qū)動控制的前提。根據(jù)有無轉(zhuǎn)子位置傳感器，控制系統(tǒng)可分為兩類： 一類是有位置傳感器方法，另一類是無位置傳感器方法。目前，電梯驅(qū)動控制系統(tǒng)都采用第一類方法，通常初始磁極位置檢測是在電動機空載時進行，并由絕對值位置編碼器記錄轉(zhuǎn)子磁極位置。 本文采用了無位置傳感器的方法，在曳引電動機靜止情況下進行初始

2、磁極位置檢測。該方法是基于定子鐵芯飽和情況下的凸極效應(yīng)，通過在永磁同步電動機定子線圈中注入高頻電流的方法，推算出轉(zhuǎn)子磁極的位置和方向。本文同時介紹了用增量型光電編碼器來記錄轉(zhuǎn)子磁極位置的原理和方法。由于磁極位置檢測不需要在電動機空載時進行，也就不需要拆卸電梯曳引鋼絲繩或在電梯轎廂中放置平衡載重，極大地提高了現(xiàn)場調(diào)試和維護的效率，增量型編碼器的使用也降低了產(chǎn)品的成本。仿真和實驗說明了該方法是可行的。 對電梯制造廠商來說，永磁同步電

3、動機各參數(shù)在設(shè)計和制造階段就已經(jīng)明確下來了，但在現(xiàn)場進行電梯改造時就無法知道電動機的參數(shù)了。 又或者電梯經(jīng)過一段時間的運行后電動機參數(shù)發(fā)生了變化時，就需要控制系統(tǒng)能自行辨識電動機參數(shù)了。永磁同步電動機參數(shù)主要是定子線圈電阻、直軸和交軸電感、轉(zhuǎn)子永磁磁鏈。由于永磁同步電動機只能采用變頻驅(qū)動和調(diào)速，而變頻器功率開關(guān)元件的關(guān)斷延時會引起變頻器輸出電壓失真，因此必須考慮死區(qū)電壓的補償。本文采用了遞歸最小二乘方的方法對上述參數(shù)辨識進行了理