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1、在相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,該文將擴(kuò)展卡爾曼濾波器應(yīng)用于永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置觀測,構(gòu)造了無速度傳感器永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置卡爾曼觀測器.對其轉(zhuǎn)速跟蹤性能進(jìn)行了分析,探討了其跟蹤轉(zhuǎn)速跳變的缺陷.利用卡爾曼算法響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn),避免跟蹤轉(zhuǎn)速跳變的缺陷,該文設(shè)計(jì)了基于速度傳感器的永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位置卡爾曼觀測器.通過仿真分析,得出了此觀測器適合于恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行或變轉(zhuǎn)速運(yùn)行的系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速變化不大,如正弦變化)的結(jié)論.在兩相靜止坐標(biāo)系下永磁同
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