廣義線性系統(tǒng)的參考化控制設(shè)計.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類更一般化，并有著廣泛應用背景的動力系統(tǒng)，近三十年來受到廣泛的關(guān)注。本文以線性時不變廣義系統(tǒng)為研究對象，研究的主題是廣義線性系統(tǒng)的參數(shù)化控制設(shè)計，內(nèi)容包括特征結(jié)構(gòu)配置、魯棒極點配置和模型跟蹤控制。主要成果在以下幾個方面：
　　一、研究了廣義Sylvester矩陣方程AV+BW=EVJ的求解問題。首先給出了該矩陣方程的一種新的顯式參數(shù)通解，其次對該矩陣方程已有的一類顯式參數(shù)解進行了推廣。這部分的結(jié)果為廣義線性系統(tǒng)的參數(shù)化

2、設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
　　二、首先研究了R-能控廣義線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置問題?；趶V義Sylvester矩陣方程新的顯式參數(shù)解，提出了狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置的一種參數(shù)化方法。該方法便于數(shù)值計算，且具有良好的數(shù)值特性。其次研究了R-能控和R-能觀廣義線性系統(tǒng)的輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置問題?；趶V義Sylvester矩陣方程新的顯式參數(shù)解，提出了輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置的一種參數(shù)化方法。該方法便于數(shù)值計算，且具有良好的數(shù)值特性。最后研究了

3、R-能穩(wěn)廣義線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置問題。基于推廣的廣義Sylvester矩陣方程的顯式參數(shù)解，提出了狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置的一種參數(shù)化方法，該方法是R-能控廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果的一個推廣。
　　三、研究了參數(shù)不確定廣義線性系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置問題，其設(shè)計目標是使閉環(huán)特征值、特征向量所滿足的方程組關(guān)于參數(shù)攝動誤差為最小。基于廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果，建立了魯棒特征結(jié)構(gòu)配置度量指標的顯式參數(shù)

4、表達式，并在此基礎(chǔ)上給出了魯棒狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置問題的一個簡單、有效的優(yōu)化算法。
　　四、基于廣義線性系統(tǒng)輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果和矩陣對廣義特征值靈敏度結(jié)果，研究了廣義線性系統(tǒng)輸出反饋魯棒極點配置問題，給出了閉環(huán)極點關(guān)于開環(huán)系統(tǒng)矩陣中攝動元素的靈敏度的參數(shù)表示，并在此基礎(chǔ)上給出了廣義線性系統(tǒng)輸出反饋魯棒極點配置問題的一個簡單、有效的算法。
　　五、基于廣義線性系統(tǒng)比例與部分狀態(tài)導數(shù)反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果及矩陣對廣義特征值靈

5、敏度結(jié)果，研究了廣義線性系統(tǒng)比例與部分狀態(tài)導數(shù)反饋魯棒極點配置問題，建立了閉環(huán)極點關(guān)于開環(huán)矩陣中受擾元素靈敏度的參數(shù)表達式，并在此基礎(chǔ)上給出了廣義線性系統(tǒng)比例與部分狀態(tài)導數(shù)反饋魯棒極點配置問題的一個簡單、有效的算法。
　　六、首先考慮了廣義線性系統(tǒng)的模型跟蹤控制問題。建立了模型參考漸近跟蹤控制器，該控制器由兩部分構(gòu)成：一部分是受控對象的量測輸出的反饋，另一部分是參考模型系統(tǒng)輸出和狀態(tài)的前饋?；趶V義Sylvester矩陣的參數(shù)解，