2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、機(jī)器人是20世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一。它作為人類的新型生產(chǎn)工具，在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率、改變生產(chǎn)模式，把人從危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下解放出來(lái)等方面，顯示出極大的優(yōu)越性。湖面清掃智能機(jī)器人是一種能夠自己發(fā)現(xiàn)并清理漂浮污染物的智能型環(huán)保設(shè)備，而控制系統(tǒng)是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部件之一，它在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。因此，在滿足機(jī)器人控制要求的基礎(chǔ)上，本文詳細(xì)介紹了湖面清掃智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 本文介紹了基于TMS320LF

2、2407ADSP的控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，給出了DSP的外圍電路設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)的電平轉(zhuǎn)換電路、DSP系統(tǒng)仿真接口電路、DSP擴(kuò)展存儲(chǔ)器電路、DSP串行通信接口電路等，重點(diǎn)介紹了湖面清掃智能機(jī)器人電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)，并且分析總結(jié)了DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題。 軟件設(shè)計(jì)方面，按照模塊化的設(shè)計(jì)方法在TI公司提供的CCS(CodeComposerStudio)編譯環(huán)境下，用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言混合編寫(xiě)電機(jī)控制的軟件程序，對(duì)控制系統(tǒng)PWM

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