TZG216-110型鐵鉆工沖扣鉗部分機構研究.pdf

1、在石油開采，井上上卸扣工作過程中，國內現(xiàn)在一般采用的都是傳統(tǒng)的液壓動力大鉗，其操作不便，結構笨重，并存在許多的安全隱患，影響工作效率的提高。在自動化鉆井生產中，鐵鉆工（Iron Roughneck）是目前最先進的上卸扣設備，可完成鉆桿、套管等鉆具的旋扣連接工作，提高了生產的效率和安全性，是現(xiàn)代化鉆井中最先進自動化設備之一。 為了提高鉆、修井生產安全性和工作效率，實現(xiàn)自動化生產，為鉆井平臺無人化生產打下基礎，設計出了參數(shù)優(yōu)化、應用

2、廣泛的鐵鉆工產品，本文就鐵鉆工沖扣鉗的設計方案進行了研究，通過對目前國際市場常見鐵鉆工產品的類型對比分析，對鐵鉆工的結構、工作原理、技術參數(shù)進行說明。同時結合我國生產狀況，通過對國內液壓大鉗和國外鐵鉆工產品的工作原理、設計方案、性能參數(shù)的對比分析，著重探討了TZG216-110型鐵鉆工沖扣鉗的設計方案。對鐵鉆工沖扣鉗機構包括鉗頭，推力桿，鉗體外殼及液壓元件進行了機構設計，力學分析，虛擬仿真，并對重要構件進行了有限元分析與校核，得到若干重

3、要參數(shù)，為實體制造提供了重要參數(shù)。本文主要使用Solidworks軟件對整個沖扣鉗部分進行了實體建模，并使用了Cosmosmotion，Cosmosworks插件對沖扣鉗機構進行了仿真與有限元分析。 鐵鉆工作為一種工業(yè)機器人，必將取代現(xiàn)有的液壓動力大鉗，成為今后鉆井作業(yè)中的主流上卸扣設備。其操作簡便，安全，可靠，大大降低了安全風險，同時也降低了人力資源成本，提高了工作效率。目前，國內在這方面的研究還屬于起步階段，本文將對今后鐵鉆