TZG216-110型鐵鉆工控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、鐵鉆工作為架設(shè)在鉆井平臺(tái)上的全自動(dòng)旋扣裝置，有著廣闊的應(yīng)用空間，因此鐵鉆工的自動(dòng)化顯得特別重要。 TZG216-110型鐵鉆工動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力全部來自液壓系統(tǒng)。鐵鉆工控制系統(tǒng)采用全液壓控制和PLC控制技術(shù)相結(jié)合的方式，具有成本低、可靠性高的特點(diǎn)。液壓系統(tǒng)以其功率大、體積小、重量輕、性能高及易于遠(yuǎn)程操作等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，其規(guī)模與復(fù)雜性日益提高。而可編程序控制器(PLC)是較好地解決工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠性、安全性

2、等問題的一種有效手段。本課題在TZG216-110型鐵鉆工的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上采用理論分析和數(shù)學(xué)計(jì)算相結(jié)合的方法對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。 確定鐵鉆工的控制方案。根據(jù)TG216-110型鐵鉆工的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)，分析出鐵鉆工具體的動(dòng)作過程及對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件；設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)的液壓回路；并對(duì)各個(gè)液壓執(zhí)行元件進(jìn)行受力分析計(jì)算，選出合適的型號(hào)。 根據(jù)TZG216-110型鐵鉆工具體的動(dòng)作要求、液壓控制情況及PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行具體的P

3、LC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，分析其I／O地址的分配，設(shè)計(jì)其PLC外部接線圖和典型動(dòng)作的T型圖。 根據(jù)鐵鉆工的特殊工況，設(shè)計(jì)出合適的控制面板和人機(jī)界面，將傳統(tǒng)的按鈕控制面板和先進(jìn)的觸摸屏人機(jī)界面結(jié)合為一體，當(dāng)采用普通按鈕控制時(shí)，觸摸屏可以用作顯示；采用觸摸屏控制時(shí)，觸摸屏就是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，既能顯示又能控制。 將自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于鐵鉆工上大大提高了鐵鉆工的工作效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)了機(jī)械工業(yè)向機(jī)電一體化方向發(fā)展的要求。