基于CAN總線(xiàn)的多軸數(shù)控鉆孔系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái),一方面,隨著嵌入式系統(tǒng)的逐步發(fā)展,由于ARM微處理器成本低下、可靠性高及穩(wěn)定性好,由ARM處理器構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,特別是在機(jī)床數(shù)控領(lǐng)域中。另一方面,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)已成為自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)熱點(diǎn),并且它們?cè)跉W美等各國(guó)得到了廣泛應(yīng)用,設(shè)計(jì)出一個(gè)性能可靠、價(jià)格低廉并且能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中運(yùn)行的通信系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備間的通信將會(huì)得到實(shí)際應(yīng)用中越來(lái)越廣泛的需求。
　　本論文就是以數(shù)控鉆孔系統(tǒng)為研究對(duì)像,在分布式嵌入式

2、數(shù)控系統(tǒng)中,采用多控制器網(wǎng)絡(luò)化方式,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)CAN-bus聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)一個(gè)多軸數(shù)控鉆孔系統(tǒng)。
　　本論文主要涉及了以下幾個(gè)方面的工作:
　　(1)以數(shù)控鉆孔系統(tǒng)為研究對(duì)像,在ARM微處理器構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一個(gè)多軸數(shù)控鉆孔系統(tǒng),并運(yùn)用一個(gè)ARM控制一個(gè)軸,并在以L(fǎng)PC1700為主控制器的嵌入式硬件平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)LPC1700與伺服電機(jī)的連接、按鍵顯示電路等的軟硬件設(shè)計(jì);
　　(2)通過(guò)CAN總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng),將現(xiàn)

3、場(chǎng)總線(xiàn)CAN-bus應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床;
　　(3)采用預(yù)測(cè)控制算法,使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的控制效果。另外,采用日本松下公司最新生產(chǎn)的MINAS-A5伺服電機(jī)和與之配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,提高了定位的精準(zhǔn)度。
　　綜上所述,本論文主要研究工作便是在多軸數(shù)控鉆孔系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)多控制器的網(wǎng)絡(luò)化方式,這里所謂的多控制器指的是一個(gè) ARM控制一個(gè)軸,而多控制器的網(wǎng)絡(luò)化通過(guò)CAN總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。另外,在論文的最后,對(duì)論文全篇工作進(jìn)行了一個(gè)總結(jié),并對(duì)