基于PMAC的馬鞍形焊接系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、馬鞍形焊縫焊接的問題一直是曲線焊接研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn),在工業(yè)制造中得到廣泛應(yīng)用,因此研制馬鞍形曲線的焊接數(shù)控系統(tǒng)有著廣闊的前景。本課題基于“PC+NC控制卡”的結(jié)構(gòu)構(gòu)建了焊接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了馬鞍形相貫線的插補(bǔ)算法研究。
　　首先分析了焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,研究了馬鞍形焊縫焊接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、結(jié)構(gòu)組成及控制參數(shù);分析了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的特點(diǎn),根據(jù)焊接加工特點(diǎn)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了要求。其次,以PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)PC機(jī)

2、為基礎(chǔ),按照“PC+NC”的模式完成了對焊接數(shù)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。在硬件體系部分完成了對控制模塊、伺服模塊、機(jī)械傳動(dòng)模塊、檢測反饋模塊的設(shè)計(jì);在軟件體系部分對基于PID控制的伺服系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試并利用PMAC提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫實(shí)現(xiàn)了人機(jī)控制界面的開發(fā)。再次,分析了馬鞍形軌跡的四軸聯(lián)動(dòng)加工過程,闡述了各個(gè)軸的作用,并建立了數(shù)學(xué)模型。研究表明馬鞍形曲線焊接過程中焊槍傾角的變化對焊接加工精度的影響起著主要的作用。以工件旋轉(zhuǎn)角為基礎(chǔ)參數(shù)提出了一種