基于PMAC下數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，同時(shí)也是提高產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)率必不可少的物質(zhì)手段。數(shù)控技術(shù)正朝著高速化、高精度化、多功能化、復(fù)合化和智能化等方向發(fā)展。目前，采用鍛旋工藝制造車輪輪轂已成為生產(chǎn)輪轂的主流，由于市場上對(duì)車輪轂的需求量很大，國內(nèi)的生產(chǎn)設(shè)備主要靠進(jìn)口，導(dǎo)致成本高并且周期長。因此設(shè)計(jì)開發(fā)車輪輪轂生產(chǎn)設(shè)備具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用前景。 本課題目標(biāo)是研究車輪輪轂旋壓機(jī)控制結(jié)構(gòu)，利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PMAC運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)出車輪輪

2、轂旋壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制功能。本文工作主要如下。 首先，介紹了運(yùn)動(dòng)控制器，研究和分析了PMAC運(yùn)動(dòng)控制器在伺服能力，接口以及其應(yīng)用方面等特性。 其次，在介紹和分析旋壓機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制過程中，指出控制中出現(xiàn)的問題，并對(duì)其問題進(jìn)行分析，建立了基于PMAC下的數(shù)控系統(tǒng)在旋壓機(jī)上的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了PID控制策略，確立了旋壓機(jī)上基于PMAC的數(shù)控系統(tǒng)，并對(duì)相關(guān)問題進(jìn)行了研究和解決。 然后，在旋壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)