位移-力反饋軸向變量柱塞泵控制特性研究.pdf

1、文章以博世力士樂公司生產(chǎn)的A4VSG750-HD型斜盤式柱塞變量泵變量機構(gòu)為研究對象，通過分析柱塞泵的變量機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理，建立A4VSG-HD型液壓軸向柱塞泵雙向變量機構(gòu)的數(shù)學模型；基于AMESim建立軸向柱塞泵的變量機構(gòu)模型，分析控制性能與彈簧剛度、預壓縮量等關(guān)鍵參數(shù)的關(guān)系，并在試驗裝置上對仿真模型的正確性進行驗證。具體研究順序如下：
　　 首先以A4VSG750-HD斜盤式軸向柱塞泵為實體建立三維模型。通過分析柱塞泵

2、的變量機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理，建立A4VSG-HD型液壓軸向柱塞泵雙向變量機構(gòu)的數(shù)學模型，得出影響柱塞泵控制特性的決定性因素。在UG三維設(shè)計軟件建立的斜盤式柱塞泵裝配模型基礎(chǔ)上，聯(lián)合液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim和多體系動力分析仿真軟件ADAMS，通過兩者之間的接口，建立整個柱塞泵的聯(lián)合仿真模型，利用模型之間的數(shù)據(jù)傳遞，建立了斜盤式柱塞泵的機液一體化模型。
　　 其次在AMESim中，對A4VSG750-HD型軸向柱塞泵的變量機

3、構(gòu)進行仿真，分析變量機構(gòu)中各個部件對控制特性和動態(tài)特性的影響，并通過四組閥芯中心復位彈簧驗證數(shù)學模型的正確性。
　　 最后在試驗裝置上，對A4VSG750-HD型軸向柱塞泵的變量機構(gòu)進行實驗驗證。得到如下結(jié)論：
　　 A4VSG-HD型軸向柱塞泵的控制裝置對泵的排量調(diào)節(jié)與先導控制壓力有關(guān)，泵的排量與先導控制壓力成比例關(guān)系；伺服閥中心復位彈簧的參數(shù)和閥芯端面面積，為變量機構(gòu)控制范圍主要決定因素；系統(tǒng)負載壓力、伺服閥左右復位