基于標(biāo)識(shí)點(diǎn)的三維重構(gòu)技術(shù)及其在鑄件尺寸檢測(cè)中應(yīng)用的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、圖形圖像處理技術(shù)的發(fā)展，基于三維重構(gòu)技術(shù)的攝影測(cè)量以其快速高效、無(wú)需接觸、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、精度可靠等優(yōu)勢(shì)，廣泛地應(yīng)用于建筑、醫(yī)學(xué)工程、文物保護(hù)、工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)及生產(chǎn)過(guò)程控制等領(lǐng)域。
　　 在傳統(tǒng)的鑄造生產(chǎn)過(guò)程中，往往需要使用直角尺、劃規(guī)等專用測(cè)量工裝進(jìn)行鑄件的尺寸檢測(cè)。而對(duì)于一些大型鑄件，更是需要使用柔性測(cè)量臂、龍門(mén)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等大型設(shè)備才能完成檢測(cè)任務(wù)。這些設(shè)備不僅操作復(fù)雜、效率低下，而且非常昂貴。本文正是以這些

2、問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，將基于三維重構(gòu)的攝影測(cè)量技術(shù)與實(shí)際的應(yīng)用需求結(jié)合，提出了一種經(jīng)濟(jì)、高效、可靠的尺寸測(cè)量方法，采用攝像機(jī)針孔成像模型，基于MFC平臺(tái)和OpenGL技術(shù)，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套基于標(biāo)識(shí)點(diǎn)三維重構(gòu)技術(shù)的鑄件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)。
　　 論文首先從理論上分析了射影幾何原理和攝像機(jī)投影成像模型，同時(shí)從宏觀上設(shè)計(jì)了標(biāo)識(shí)點(diǎn)三維重構(gòu)系統(tǒng)的整體技術(shù)方案；其次，依據(jù)實(shí)驗(yàn)室條件，采取分組獨(dú)立地標(biāo)定攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的方法，特別對(duì)于其中的外參數(shù)矩陣，運(yùn)用了

3、直角三點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定，并對(duì)該方法實(shí)施了優(yōu)化與完善，實(shí)現(xiàn)了投影矩陣的高效、準(zhǔn)確求解；接著，基于Harris算子實(shí)現(xiàn)了高斯濾波和非極大值鄰域抑制下的特征點(diǎn)提取，通過(guò)利用對(duì)極幾何關(guān)系和求解基礎(chǔ)矩陣，實(shí)現(xiàn)了基于極線約束的匹配；在上述工作的基礎(chǔ)上，研究并實(shí)現(xiàn)了空間點(diǎn)和空間直線的三維重構(gòu)，同時(shí)作為系統(tǒng)的必要組成部分，又利用OpenGL函數(shù)實(shí)現(xiàn)了重構(gòu)結(jié)果的顯示功能；最后結(jié)合具體算例，介紹了本文所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)的完整運(yùn)作過(guò)程。
　　 實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明