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文檔簡介
1、以軌道車輛車體焊接制造作業(yè)環(huán)境為研究對象,以解決大型機器人作業(yè)程序設計周期過長的工程問題為研究目標,對某車輛制造企業(yè)的機器人焊接程序研發(fā)過程進行了深入研究。借助機器人虛擬仿真軟件ROBCAD,在對機器人焊接位姿控制算法,機器人運動學參數(shù),焊接胎具及工件實體模型在車體制造中相互關系進行系統(tǒng)研究的基礎上,提出了一種在既有NC程序基礎上,實現(xiàn)帶偏移修正功能的鏡像。研發(fā)了相應軟件并完成了工程實踐驗證。
本文在對企業(yè)已有設計實例深入
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