永磁同步電機(jī)H-,∞-控制策略的研究.pdf

1、自80年代以來(lái)，永磁同步電機(jī)以其優(yōu)越的性能而得到了迅速的發(fā)展，永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)也越來(lái)越多的應(yīng)用在各種工業(yè)場(chǎng)合，在高精度的伺服控制系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)已逐漸取代直流電機(jī)并控制系統(tǒng)成為主流。由于我國(guó)在永磁體稀土方面的資源極為豐富，這就使得對(duì)永磁同步電機(jī)的控制的研究必然成為重要的內(nèi)容和熱點(diǎn)。 本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模研究，在研究其物理方程和等效電路的基礎(chǔ)上，提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并在MATLAB的Simulink環(huán)

2、境中搭建了其控制系統(tǒng)基本框架。然后為了抑制永磁同步電機(jī)的參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素的影響，本文將H∞控制理論引入永磁同步電機(jī)的控制中，分別進(jìn)行了基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的H∞混合靈敏度控制器的設(shè)計(jì)和基于反饋線性化的H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)。前者在通過(guò)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制弱化了系統(tǒng)中的非線性與耦合因素的基礎(chǔ)上將永磁同步電機(jī)的控制問(wèn)題轉(zhuǎn)換為H∞混合靈敏問(wèn)題，根據(jù)H∞理論設(shè)計(jì)出控制器，仿真結(jié)果表明該控制方法使永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)具有很好的