二十七點控制器的機理研究與分析.pdf

1、人類的科學(xué)技術(shù)發(fā)展日益加速，各種交叉學(xué)科層出不窮，自動控制技術(shù)處在數(shù)學(xué)、計算機和機械的交叉學(xué)科位置上，體現(xiàn)了現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展水平。在實際應(yīng)用中需要控制的對象越來越復(fù)雜，在控制對象中，通常人們對二階及二階以下認識較多，雖然三階及高階對象在現(xiàn)實控制中也較為常見，但大多數(shù)采用降階或配置零極點的方式對對象進行控制，需要預(yù)先知道控制模型和零極點位置。由于傳統(tǒng)控制未解決系統(tǒng)穩(wěn)定性、準確性和快速性相互之間的矛盾，在調(diào)節(jié)參數(shù)時性能指標相互影響，不便于對高

2、階對象，尤其是不穩(wěn)定對象的控制。在這種情況下，本文研究的二十七點控制器正是沿著將各種性能指標進行分解的思想，使得被控對象的控制策略更簡單更具可操作性。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：首先闡述了邏輯控制和泛布爾代數(shù)的概念，分析了二十七點控制器的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，通過對比九點控制器的原理、命名方式和控制策略，引入偏差變化加速度的概念，提出二十七點控制器的原理、命名方式和控制策略。分析了二十七點控制器工況不可能在同一個控制對象中全部出現(xiàn)的原因，在

3、典型的過阻尼系統(tǒng)、收斂系統(tǒng)、臨界發(fā)散系統(tǒng)、不穩(wěn)定系統(tǒng)中研究了起主要作用的工況，并提出了主導(dǎo)工況和一般工況的概念。傳統(tǒng)九點和二十七點控制器均采用Simulink結(jié)構(gòu)框圖實現(xiàn)，作用力則單一采用增益的方式，對作用力的調(diào)整則簡單為增大或減小增益，未能全部發(fā)揮出九點和二十七點控制器的控制效果。本文采用Matlab程序設(shè)計語言來實現(xiàn)二十七點控制器，實現(xiàn)被控量在上一作用力結(jié)束時的狀態(tài)作為下一作用力開始時的狀態(tài)，增加控制的精確度，同時，關(guān)鍵作用力可以采