基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)研究.pdf

1、本論文在國(guó)家“八五"“九五”科研課題期間研制出的數(shù)控測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)目前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，分析了前期測(cè)試系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了相應(yīng)的改進(jìn)方案，研究了基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程測(cè)試技術(shù)。 本論文研究的基于嵌入式的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)采用了嵌入式微處理器$3C2410，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行精度和動(dòng)態(tài)性能的在線實(shí)時(shí)測(cè)試，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理功能，同時(shí)并能夠完成對(duì)所測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，解決了以往由PC機(jī)作為測(cè)試平臺(tái)而帶來(lái)的測(cè)試系

2、統(tǒng)體積過大，易受工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)的小型化、集成化。 在測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)研究中，重點(diǎn)研究了數(shù)字采樣接口和模擬采樣接口、遠(yuǎn)程通訊接口及通訊協(xié)議幾個(gè)模塊。在數(shù)字采集接口電路模塊中采用了I-S7266R1計(jì)數(shù)芯片，集成了對(duì)數(shù)字信號(hào)鑒相、倍頻等功能，取代了原有測(cè)試系統(tǒng)采用的獨(dú)立的鑒相、倍頻和計(jì)數(shù)電路，使測(cè)試系統(tǒng)在高效、高速、集成度和可靠性等方面有了明顯提高，提高了測(cè)試系統(tǒng)的抗干擾能力；模擬采集接口電路模塊選用了高速轉(zhuǎn)換芯片

3、ADS8364，采集數(shù)控系統(tǒng)上電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)如電壓、電流等信號(hào)，通過A/D轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試。通過對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行精度和動(dòng)態(tài)性能的數(shù)據(jù)的采集及數(shù)據(jù)處理，在本測(cè)試系統(tǒng)中，還要實(shí)現(xiàn)將采集到的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)處理結(jié)果等通過以太網(wǎng)絡(luò)傳輸給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)加以顯示，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能，因此研究了基于DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)技術(shù)，并在文中對(duì)通訊協(xié)議棧進(jìn)行了設(shè)計(jì)。同時(shí)本文在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行精度測(cè)試方面，闡述了基于最小二乘法和神